直流無刷電機(jī)控制方式
直流無刷電機(jī)控制方式
直流無刷電機(jī)通過取消物理碳刷，有效延長了電機(jī)的使用壽命，降低了電機(jī)在運(yùn)作過程中的噪音和摩擦，避免了碳刷電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生火花給生產(chǎn)安全帶來的隱患，同時也有效減少電機(jī)的體積。但是也因?yàn)槿∠颂妓⒌奈锢磙D(zhuǎn)向，無刷電機(jī)只能通過無刷驅(qū)動器發(fā)出數(shù)字信號才能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而轉(zhuǎn)動。
那么直流無刷電機(jī)的控制方式有哪些呢？下面就給大家講解一下。
直流無刷電機(jī)的控制方式主要有三種：有帶位置傳感器、無位置傳感器以及智能控制。
一、帶位置傳感器控制（霍爾傳感器）
帶位置傳感器控制是在直流無刷電機(jī)定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等，其中使用最為廣泛的帶位置傳感器控制系統(tǒng)是我們經(jīng)常接觸的霍爾傳感器。
二、無位置傳感器控制
無位置傳感器控制的直流無刷電機(jī)，不直接在直流無刷電機(jī)的定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監(jiān)視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉(zhuǎn)子的位置。
三、智能控制
智能控制是控制理論發(fā)展的高級階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復(fù)雜的問題。嚴(yán)格來說，BLDCM是一個多變量、非線性、強(qiáng)耦合的對象，因此利用智能控制可以取得較滿意的控制結(jié)果。目前，已有許多較為成熟的智能控制方法應(yīng)用于直流無刷電機(jī)控制，例如:模糊控制和PID控制相結(jié)合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬度參數(shù)經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。
以上三種是現(xiàn)階段直流無刷電機(jī)控制的主要方式，最常見的還是第一種帶位置傳感器控制方式，即霍爾傳感器，成本低，可靠性高，定位較準(zhǔn)，是批量化生產(chǎn)和使用直流無刷電機(jī)的最好的控制方式之一了。
