機(jī)械方面交流伺服電機(jī)振動故障分析
1 電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重會造成摩擦力增加,導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”，在不至于導(dǎo)致“過載報(bào)警”的情況下，由于負(fù)載過重，會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,從而產(chǎn)生振動。
2 電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡。電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時(shí)有缺陷或者長時(shí)間使用后質(zhì)量變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機(jī)”一樣的振動源。
3 轉(zhuǎn)軸彎曲。轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源之外，也會產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。
4 聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動。
5 導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定位置到無法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機(jī)會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動。
6 絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動。
7 絲杠彎曲。絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。
